相机像素分辨率
相机像素数量是指在一定面积靶面上具有多少像元，即长边上的象素数值与短边上的象素数值的乘积，单位依然是象素（Pixel）。
例如，某个相机靶面长边方向的象素数量为3088，短边方向的象素数量为2056，则这个相机的像素为 3088 × 2056 = 6 348 928，即630万象素。
再如，某个相机使用MT9P031传感器，该传感器的规格书显示其靶面尺寸为5.70mm×4.28mm，像元尺寸为2.2um×2.2um，则宽度上的像素数量为5700/2.2=2591，高度上的像素数量为1945，因此该相机的像素数量为2591×1945=5039495，即500万像素。
镜头像素分辨率
镜头的像素，这个概念并不科学。但是由于镜头必须配合相机使用，为了协助用户记忆镜头与相机之间的匹配关系，才引入了镜头像素这个概念。
但是，这也给新接触视觉系统的入门者带来了很多误解，经常机械的套用百万像素分辨率相机对应百万像素镜头，二百万像素分辨率相机对应二百万像素镜头，而五百万像素分辨率相机则对应五百万像素镜头，等等误区。
其实镜头与相机需要对应的，并不是去对应相机自身的像素分辨率（像素数量），而是各自的极限空间分辨率，镜头中的百万像素、二百万像素、五百万像素，同样是指镜头的空间分辨率，他们计算演示过程如后。（注意需要乘2的原因，是因为线对的一黑一白需要分别对应一个像素。）
例如，空间分辨率100pl/mm的镜头，如果是1/2” 尺寸，即6.4mm × 4.8mm，则长边100 × 2 × 6.4 = 1 280，短边为100 × 2 × 4.8 = 960，即1 152 × 864=1 228 800，也就是120万像素的镜头。
再如，空间分辨率为10lp/mm的镜头，用于135制式相机，该相机靶面尺寸是36mm × 24mm，则相机成像后横向最多容纳360条竖线、纵向最多容纳240条横线，这就可以计算像素数量了。计算时候，黑色和白色都占有靶面的位置，所以横向和纵向分别乘2，于是相机成像后的图像就是720 × 480，也就是就是34万像素，或者表示为0.34MP（百万像素），这是二十世纪的指标。如果镜头是每毫米30线的分辨率，计算一下，相机就需要30 × 2 × 36（横向）和 30 × 2 × 24（纵向），也就是 3百万像素。
按目前业界公开的性能指标来说：
百万像素镜头对应的极限空间分辨率是90线对/mm，二百万像素镜头对应的空间分辨率是110线对/mm，五百万像素镜头对应的空间分辨率是160线对/mm。
6.2.4.13 分辨率和分辨力
很多镜头或相机厂家的规格书（Datasheet），对于分辨率、分辨力以及数值孔径的标注，有些是值得商榷或者矛盾的，使用中需要仔细核验。
分辨率到分辨力
例如给定分辨率是8 um， 则分辨力大概为
1 000 / 8 / 2 =62 lp/mm
之所以除2，是因为：
空间分辨率8 um是两点在无法识别之前所能靠近的最小距离，类似一个像素或一条线宽的概念；而线对分辨率是一对线、即两条。
分辨力（线对） = 1000 / 分辨率um / 2
分辨力到分辨率
如果线对分辨力是60lp/mm，则可以分辨间隔为1/60 = 16.7um的两条线；而这个16.7um是两条线的宽度，分辨率（尺寸）就是16.7/2 = 8.3 um。
分辨率（尺寸） = 1 000/ 分辨力 / 2
数值孔径NA换算
根据定义镜头空间分辨率（也就是爱里斑的半径） = 0.61×λ/ NA = 0.3355 / NA （um），可以得到：
分辨力（线对） = 1 000 / 0.3355NA / 2 =1 500 ×NA （lp/mm）
例如：
NA=0.03则为90lm/mm的分辨力（线对），其空间率（尺寸）为
1000/90/2 = 5.5 um
再如：
NA=0.08， 则可以具备240lp/mm的分辨力（线对）， 分辨率（尺寸）
1000/240/2 = 2.1um
在线试读：《机器视觉理论与实践》